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보고서

생체모방형 카무플라주 소프트로봇 연구 동향

주관연구기관, 연구책임자, 주관부처, 사업관리기관, 내용, 목차, 초록, 원문URL, 첨부파일 순으로 구성된 표입니다.
주관연구기관
연구책임자	김현석
주관부처
사업관리기관
내용
목차
초록	로봇은 빠른 속도의 움직임, 정교한 컨트롤, 강한 힘 등 인간이 할 수 없는 능력을 발휘하며 다양한 형태로 오랜 시간 인간에게 이로운 역할을 해주었다. 하지만 전통적인 로봇은 고유의 딱딱한 특징으로 인해 유연성과 생체적합도가 떨어지는 한계점이 있었다. 최근 주목받고 있는 부드러운 물질 기반의 “소프트로봇”은 이러한 한계점을 벗어나 기존의 로봇이 하지 못했던 다양한 기능을 제시해주며 새로운 응용 분야와 그 가능성의 폭을 보다 넓혀가고 있다. 이러한 다채로운 소프트로봇 연구 중 색 변화 소자와 투명 소프트로봇 소자를 활용한 생체모방형 카무플라주 로봇에 대한 최신 동향을 살펴보려 한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=REPORT&cn=KOSEN000000000002281
첨부파일