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특허 실용신안

무게중심 위치 판정 장치 및 방법

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기관명	NDSL
출원인	가부시키가이샤 아이에이치아이
출원번호	10-2023-7027579
출원일자	2023-08-14
공개번호	20230831
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	무게중심 위치 판정 장치는, 적재물을 적재 가능한 차량(1)과, 상기 차량(1)의 자기(自己) 위치 데이터를 취득하는 자기 위치 검지부(2, 7, 8)와, 상기 자기 위치 데이터에 기초하여 선회 파라미터를 구하는 선회 파라미터 생성부(20)와, 상기 차량(1)의 조타 제어값을 검출하는 조타 검지부(4)와, 참조 데이터를 기억하는 기억부(21)와, 상기 선회 파라미터 생성부(20)에 의해 구해진 상기 선회 파라미터 및 상기 조타 검지부(4)에 의해 검출된 상기 조타 제어값을 상기 참조 데이터와 비교하는 비교부(22)와, 상기 비교부(22)의 비교 결과에 기초하여 상기 차량(1) 또는 상기 적재물의 무게중심 위치를 판정하는 판정부(23)를 구비하고 있다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020237027579
첨부파일