| 초록 |
본 발명은 비닐하우스나 유리온실과 같은 시설원예작물에 대한 병충해를 방지하기 위한 자동화된 무인방제장치 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 하나의 방제기로 시설하우스 전체를 자동적으로 방제할 수 있는 무인 방제장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 하나의 방제기로 시설하우스 전체를 자동으로 방제할 수 있는 무인 자동 방제장치를 제공하는데 있다. 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다수개의 노즐이 형성된 약대를 구비하고, 내장된 모터에 의해 바퀴가 구동되어 스스로 주행레일을 통하여 이동하면서 호스에 의해 공급되는 약재를 농작물에 분사시키는 방제기가 구비된 방제장치에 있어서, 시설하우스내의 이랑을 따라 일직선으로 설치되며 지지부재에 지지된 다수개의 주행봉(10)과, 상기 주행봉에 대향되어 일측단부에 설치된 방제기 이송레일(20)과, 상기 방제기 이송레일에 의해 왕복 주행하는 방제기 이송수단(30)과, 상기 방제기(50)가 주행봉(10)을 따라 이동될 수 있도록 연결수단 지지대(44)에 고정되어 전/후진 동작되는 리드봉(41)과, 상기 주행봉(10)의 일측 측면부에 다수개 설치된 인식표시부재(11)와, 상기 인식표시부재의 데이터를 감지하는 감지센서(60)와, 상기 감지센서의 감지신호를 받아 모터를 구동하여 상기 리드봉을 상기 주행봉에 연결/결합하여 상기 방제기를 주행봉을 따라 이송시킴과 아울러 상기 주행봉의 타측 끝단부에 설치된 리턴터치판(12)을 감지하면 상기 방제기의 주행방향을 역으로 전환시켜 주어 상기 방제기가 이송수단(30)으로 되돌아 온후 상기 동작을 재차 반복 수행하는 것을 특징으로 한다. |
