| 초록 |
□ 핵심기술 - 10,000L/h 이상 준설가능 수중청소로봇 플랫폼 설계/제작 기술 - 고점도 슬러지 파쇄 헤드 및 흡입유닛 운동 제어 기술 □ 최종목표 - 고위험 작업환경 (예: 고점도·고비중 산업용 폐기물, 화학물질이 포함된 공업용수 저장탱크 등)에서 사람(예: 작업자, 잠수부)을 대신하여 투입되어, 고위험 폐기물을 청소(준설) 및 이송하여 산업시설이 최상의 성능을 유지할 수 있도록 해주는, 원격 준설작업이 가능한 수중청소 플랫폼 기술 개발 □ 개발내용 및 결과 1) 수중청소 플랫폼 개발(스크루→스크랩퍼) 완료 - 수중청소 플랫폼 흡입장치 구조변경에 따른 성능시험 실시(2017년 8월/간이수조) - 토출호스 연결방법 개선(스위블 조인트 적용) - 스크래퍼 구조 1차 시제품 제작 및 성능시험(2018년 7월) - 성능시험 결과 바탕으로 스크래퍼 구조 최적화 설계 - 스크래퍼 구조 2차 시제품 제작 및 시험인증(2018년 12월) 2) 수중청소 펌프유닛 개량 및 전장부 개선(전기식→유압식) - 수중청소 펌프유닛 장착용 지그 설계 및 제작 - Water jetting ring 적용 및 고출력 HPU(유압 파워유닛) 설계 - 전장부 Power Box 전기회로 수정 및 스크래퍼 파쇄헤드 구동용 벨브팩, HPU 제작 3) 현장조사 및 잠재 수요처 기술미팅 (7건) - YK Steel 기술미팅(2017년 6월) → 수의계약 성사(2017년 7월) - 한국특수형강(KOSCO) 기술미팅(2017년 10월) - POSCO 선재/열연 공장 수처리운영팀 기술미팅(2018년 2·3월) - 위례열병합발전소 기술미팅(2018년 4월) - 대한제강 녹산공장 기술미팅(2018년 5월) - 프렉스에어코리아 화성공장 기술미팅(2018년 6월) → 전공장 현장조사 및 화성공장 PJT 계약 성사(2018년 7월) - 한화에너지 여수공장 기술미팅(2018년 10월) 4) 홍보 마케팅 - 국내외 전시회 출품 (4건) 외 · OGA 2017 기업부스 출품 (2017.07.11~13, 말레이시아 쿠알라룸푸르),말레이시아 PETRONAS 입찰 공동추진 성과 · GIS 2018 기업부스 출품 (2018.08.01~03, 인도네시아 자카르타) · 한국지능로봇경진대회 기업부스 출품 (2017.11.10~12, 포항) · 해양재난 대응 국제컨퍼런스 기업부스 출품 (2017.12.6~7, 부산) □ 기술개발 배경 - 짧은 작업기간 내 강한 흡입력을 바탕으로 대량의 슬러지 준설작업수행이 가능한 플랫폼 개발 필수 - 정량적 목표사양 외에 현장 요구사항을 반영하여 단단하게 굳어진 고점도의 슬러지 흡입용 회전 타입의 유압구동 파쇄기 개발 목표 수립 □ 핵심개발 기술의 의의 - 본 기술개발은 국내 청소로봇 업계 최초로 흡입 유닛 전단에 파쇄기를 부착하여 고점도 슬러지 파쇄가 가능하며 고성능 펌프 및 4“배관을 설치하여 10,000L/h의 슬러지 준설 성능을 가짐 - 개발된 흡입 및 파쇄 유닛은 기존 기성 주행 플랫폼에 탈착이 가능하도록 설계되어 현장에서 필요할 시 조립 및 운용이 가능함 - 국산화 85% (펌프류, 유압 V/V 등 부품류 일부 외산 자재 사용) - CE 인증 및 기술개발제품의 현장적용 시험을 통해 신뢰도 확보, 기술수출 가능성 高 □ 적용 분야 - 수처리 시설: 산업용 공업용수 관리시설, 공공서비스용 수처리 시설,수자원 확보용 저장시설 등 - 원유 및 케미컬 저장 시설 : 원유탱크, 원유정재시설, 케미털 가공시설 등 (출처 : 초록 - 3. 개발결과 요약 4p) |
