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연구보고서 기본정보
다차원 구동을 위한 다파장 변조기반 광감응형 소프트 액츄에이터 개발
연구보고서 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 공개여부 | |
| 사업명 | |
| 과제명(한글) | |
| 과제명(영어) | |
| 과제고유번호 | |
| 보고서유형 | report |
| 발행국가 | |
| 언어 | |
| 발행년월 | 2023-06-01 |
| 과제시작년도 |
연구보고서 개요
| 주관연구기관 | 인하대학교 |
|---|---|
| 연구책임자 | 이동진 |
| 주관부처 | |
| 사업관리기관 | |
| 내용 | |
| 목차 | |
| 초록 | □ 연구개발 목표 및 내용 ○ 최종 목표 다파장 변조를 통해 다차원 움직임을 구현하는 광감응형 소프트 액츄에이터 개발 ○ 전체 내용 ● 가시광선-근적외선 영역의 3개 이상의 파장에 선택적으로 감응하는 AuNRs(Au nanorods)/탄소나노물질/고분자중합체 기반 잉크 제작 ● 수학적 모델링 및 전산모사 기법을 활용한 소프트 액츄에이터 설계 ● 잉크젯 프린팅 공정기술 기반 소프트 액츄에이터 제작기술을 활용하여 다차원 구동을 위한 다파장 감응형 소프트 액츄에이터 개발 □ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과 ○ 과학기술적 중요성 ● 광감응형 소프트 액츄에이터는 잠재성이 높은 분야로 관련 연구가 활발히 진행되고 있으나 아직까지 타구동원에 비해 기술발전은 더딘 상태임. ● 본 과제에서 제안하는 다차원 광감응형 소프트 액츄에이터는 기존 기술의 한계점을 뛰어넘는 기술혁신을 이뤄낼 수 있으며, 관련분야의 원천특허를 확보할 수 있음. ○ 경제사회적 중요성 ● 소프트 로봇 분야는 연평균 40.6%의 성장률로 2024년에는 약 23억 달러의 규모를 이룰 것으로 예측됨 (Market Research Future, 2018). ● 본 연구과제의 소프트 액츄에이터는 별도의 정밀제어장비 및 고도의 숙련도 없이도 다차원 소프트 액츄에이터를 구현할 수 있어 향후 실용화를 앞당기고 새로운 부가가치 산업을 창출할 수 있음. ○ 5년 이내의 성과관리 계획 ● 기 수행된 광감응형 소프트 액츄에이터 개발 기술을 고도화하여 인공 근육이나 생체 모방형 로봇 등의 미래 산업 분야에 활용 가능한 기술 개발 ● 해당 분야 원천기술 확보 ○ 추가 연구 필요성 ● 광자극의 변수로 파장 이외에 편광을 고려한 광감응형 구동 메커니즘 분석 (출처 : 요약문 2p) |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=REPORT&cn=TRKO202300006385 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| 주제어 (키워드) |