| 초록 |
1. 연차목표 - 자주형 조향, 구동 및 동력전달 유압시스템 설계 - 자주식 구동부 기대 설계 및 제작 - 자주식 구동부, 수확부 일체 기대 설계 - 인발부, 수집부 시뮬레이터 제작 - 제어부 시뮬레이터 제작 - 시뮬레이션용 제어알고리즘 개발 - 수확부 제어 시스템 모듈 개발 2. 개발내용 및 결과 - 자주형 조향, 구동 및 동력전달 유압시즈템 설계 개발 • 직진조향 및 최소회전 반경 선회가 가능한 조향 유압부 설계 • 운행속도 제어가 용이하도록 속도설정 맞 매뉴얼 제어가 가능한 구동 유압 시스템 설계 • 상이한 재배환경, 작업자 숙련도 및 작물(대서, 남도, 의성마늘)에 맞춤이 가능한 작업속도 가변식 HST 유압동력 시스템 설계 • 엔진, HST펌프, 각종밸브, 유압엑츄에이터(모터 , 실린더) 조합 유압도면 설계 - 자주식 구동부 기대 설계 및 제작 • 조향부 설계 • 궤도형 구동부 설계 • 수확기 탑재 프레임 설계 • 수확기 공급동력 인출장치 설계 - 자주식 구동부, 수확부 일체 기대 설계 제작 • 동력장치가 탑재된 자주형으로 마늘 파지 및 이송장치 적용. • 이송 시 마늘을 좌우로 흔들어 흙을 털어줌. • 난지형의 경우 이송부 후단에 저장 호퍼를 일괄 적재함으로써 작업의 효율성을 높임 • 한지형 마늘 수확시 활용될 이송부 후단에 마늘 단묶기 모듈을 설치. • 일정높이의 단묶기 모듈과 수집을 위한 측면 이송 컨베이어 설치. - 인발부, 수집부 시뮬레이터 제작 • 3조 수확부 제작 전 1조 시뮬레이터를 제작하여 지속적인 개선 설계. • 수집부, 배출부 시뮬레이터 설계, 제작. • 인발식 마늘 수확기 시작품 제작 • 줄지절단 장치 테스트 • 수확기 구성품 개발 • 테스트배드에서의 수확기 제품 테스트 - 제어부 시뮬레이터 제작 • 구동부, 수확부 제어용 시뮬레이터 제작을 통하여 실제 기대 제작 시 제어기 적용 기간을 단축 한다. • 시뮬레이터 구성은 실제 유압밸브 및 엑츄에이터를 사용하지 아니하고 디지털 선호(센서선호 또는 수동조작 신호)를 제어기로 송신하여 실제기대 상황과 최대한 유사하게 설정하여 제어로직을 설계하다. - 통합 시스템 시뮬레이션용 제어알고리즘 개발 • 수확부와 구동부를 통합적으로 제어할 수 있는 통합 시스템 개발 • EHA(전자유압액추에이터) 제어가 가능 한 알고리즘 개발 및 시뮬레이션 - 수확부 제어 시스템 모듈 개발 • 1차년도 개발 목표인 수확부 1조에 해당하는 제어 시스템 개발 • HST(유압식무단변속장치) 제어용· 밸브 적용 및 알고리즘 개발 • 전자제어 밸브 제어 알고리즘 개발 • 기어펌프 인출 동력 제어 알고리즘 개발 3. 기대효화(기술적 및 경제적 효과) 。매출증대 및 비용 절감 효과 - 국내 기준 20,OOOha, 3~5천원의 산지출하가격을 유지할 경우 연간 약200억 매출효과를 기대. - 해외 시장은 세계시장대비 국내마늘생산량 1.2%를 감안할시 50배 이상 대규모 시장이 형성되어 있음. - 세계시장 80%를 하지하는 중국시장은 국내와 마늘재배형식이 비슷하고 호당 재배환경아 소규모인 공통점이 있으므로 자주형 수확기 개발 시 대체 기대가 다업체에서 개발되기 전까지는 독과점 판매가 가능함. 。수출증대 및 수입대체 효과 - 수입제품 현지적용 실패로 수입품은 국내에서 판매되고 있지 않음 - 제품 안정화 및 해외현지 조사를 통하여 수출시장 개척준비 。고용창출효과 4. 적용분야 - 마늘수확부 : 마늘수확, 당근, 대파등 줄기파지가 필요한 작물 - 본기구동부 : 무한궤도 이동방식으로 농업전반에 자주형 작업기 구동부로 활용이 가능하여 적용분야가 넓음 ex) 다양한 작물의 자주식 파종기, 이식기, 수확기 및 방제기 등. (출처 : 연차보고서 초록 3p) |
